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Total des dénivelés

1.  Fonctionnement de la fonction (garmin 60CS)

tout ceci est fort intéressant car il semble que le fonctionnement de cette fonction altitude évolue avec les mises à jour (et d’un modèle à l’autre). Je suis donc descendu sur un secteur dégagé refaire de nouveaux essais avec mon 60CS.

Tout d’abord pour répondre à une précédente question, on ne dispose pas d’un réglage du 60CS sur alti/baro ou altitude GPS.On n’a pas le choix, tout ce que l’on peut faire c’est demander “l’altitude gps” par la touche menu sur la page réception. On peut par contre demander à ce que l’altibaro se recale sur l’altitude GPS (options de réglage)

1.1  Méthodologie pour évaluer le fonctionnement

Sur ma version soft, la dernière en cours, mon 60cs se comporte de la façon suivante sur mon test.

• durée du test 15 minutes.
• altitude altibaro indiquée à 72 mètres.

Durant les essais à poste fixe, elle a régulièrement varié de 1 ou 2 mètre en plus ou en moins oscillant entre 70 et 72 mètres

• A la fin des 15 minutes, sans avoir bougé de place, l’altibaro indique un cumul monté de 10 mètres et un cumul descente de 10 mètres
• l’altitude GPS est parti de 82 mètres, pour descendre régulièrement pendant l’essai jusqu’ à 78 mètres.
• 1° point : chaque fois que j’ai prit un waypoint, il s’est toujours enregistré avec l’altitude indiquée sur l’alti/baro 72 mètres
• 2° point : j’ai fait démarrer une trace dès le début ; tous les points de trace sont côtés avec l’altitude de l’alti/baro (72 mètres) ET NON PAS L’ALTITUDE GPS.

Ceci change complètement les données car sur mes anciens gps (vista par exemple) ainsi que sur les premières versions soft de mon 60, l’altitude des waypoints ainsi que l’altitude des points de trace étaient cotés sur l’altitude GPS. (la preuve est que voulant connaître l’altitude en avion de ligne, j’étais obligé de prendre un waypoint pour lire son altitude, alors que l’altibaro était lui à l’altitude pressurisée)

Je n’ai plus de summit sous la main et je ne peux pas dire comment il fonctionne. J’avais posé la question pour savoir comment fonctionnait le “calage automatique de l’altibaro sur l’altitude gps” : la réponse avait été que l’altibaro se recale “petit à petit” sur l’altitude gps……

Une chose est donc certaine, c’est que Garmin ne nous donne guère d’explications sur cette fonction.

Ceci étant, la somme des dénivelés calculée par programme sur un 60CS à jour de son soft, ne devrait guère différer, maintenant, du cumul de dénivelé fait par le gps lui-même. Je testerai cela pour mes prochaines sorties quand la météo sera devenue plus stable.

2.  Autre méthodologie pour comprendre le fonctionnement

Un autre test à faire serait d’aller sur la page altimètre du 60 CS puis de choisir la fonction de calibrage de l’altimètre. Il faudrait répondre “non” aux deux questions concernant la connaissance ou non de l’altitude exacte ou de la pression exacte. Le GPS va alors demander si on souhaite utiliser l’altitude GPS. Je me souviens notamment que j’avais fait cette manip sur un Vista n&b lors d’un Paris - Biarritz en avion de ligne et que l’altimètre du Vista m’avait alors clairement dessiné un graphique indiquant que le voyage avait comporté un tiers d’ascension, un tiers de vol en palier et un tiers de descente. Et l’altitude de vol de 9000 m maxi (environ) avait parfaitement fonctionné.

J’ai fait des tas d’essais pour évaluer les dénivelées et les distances . Il n’y a quasiment aucune relation constante entre plusieurs types de mesure (altimètre, carte, etc) et celui déduit de la trace GPS. Le problème de l’altitude, du profil et de la dénivelée est comparable à celui de la mesure des distances mais plus aigu compte tenu des écarts plus importants.

Je ne crois pas qu’il y ait de solution fiable et constante avec un GPS grand public. Il faut pouvoir faire du post-traitement pour avoir une trace en 3D correct. Or les GPS que nous utilisons ne le permettent pas.

J’ai fais des essais avec topofil et GPS pour la distance… J’ai essayé de comparer … Pas de relation constante et régulière. C’est normal en effet la constellation, la propagation, etc … bouge dans le temps dont l’erreur varie …

Le résultat le plus propre a été obtenu avec un appareil comme le GPS Trimble GeoExplorer CE et du post-traitement… Le DOP était toujours au dessous de 6 … Mais Mais … Lorsque l’encombrement était trop important (vallée, forêt , etc ) … La qualité baissait et la fiabilité de la mesure se réduisait … Encore normal …

C’est grave pour des géomètres pro, c’est très gênant pour des descriptions d’itinéraires. Mais c’est secondaire pour un marcheur qui ne dispose pas d’autre moyen pour évaluer sa distance et sa dénivelée. Il en est réduit à se caler régulièrement sure les infos de la carte pour vérifier.

Pas d’accord avec “le gps fait un bete cumul”, (ou bien je n’ai pas compris le sens de ta phrase) en poste fixe, il ne cumul pas mais donne l’altitude qu’il a re-cacule a chaque seconde (cette altitude se trouve dans la phrase $GPGGA, fait un test avec VisualGPSXP et tu verras que l’altitude varie avec le temps mais sans cumul, sur un test en fixe de 1h46mn hier soir, l’altitude mini a ete de 101.10m et maxi 113.60m, soit un ecart de 12.50m pour une valeur reelle de 105m, avec une courbe qui fluctue constamment entre ses deux valeurs mini et maxi, ce qui est relativement peu, mais il faut savoir que je suis dans d’excellentes conditions avec de 10 a 12 satellites, le PDOP etait de 1.20, le HDOP de 0.70 et le VDOP de 1.0, en tout au risque de me repeter, en velo sur 2600 points de trace verifier avec Cartoexplorer, l’altitude est tout a fait acceptable et les erreurs vraiment peu importantes, en etant toujours dans de tres bonnes conditions de reception. En montagne c’est autre chose comme tu l’expliques ci-dessous. Pour verifier, c’est assez facile avec Cartoexplorer, a chaque waypoint de route que tu construis, il met l’altitude de sa base de donnee, mais attention, ce n’est pas toujours en correspondance avec l’altitude imprimee sur la carte, il faut corriger le cas echeant, cela donnera quand meme une base de controle assez precise avec l’altitude mesuree avec le GPS sur le waypoint correspondant. Ce moyen de controle sera bien meilleur qu’un alti-baro qu’il faut constamment recaler compte tenue de l’erreur de positionnement horizontale de 15/20m.

3.  Calcul manuel à partir d’une trace + méthode de moyenne mobile

Pour visualiser le profil du dénivelé enregistré lors d’une randonnée (avec un G76), j’ai converti le fichier *.gtr (Gpstrack) en fichier Excel. Ensuite la fonction graphique de ce logiciel me donne ce profil. Cette courbe permet de se rendre compte de toutes les oscillations d’altitude dues au GPS et non au profil réel du terrain. Si, manuellement, on calcul le dénivelé cumulé on arrive à une surévaluation importante (surtout pour des dénivelés relativement faibles). J’ai cherché à lisser mathématiquement ce profil. Après plusieurs essais, la méthode qui me donne satisfaction est celle-ci : - je prends les 5 première mesures d’altitude (h1, h2, h3, h4, h5), j’en fais la moyenne et j’attribue cette valeur à h3. Je calcul la nouvelle moyenne avec h2, h3, h4, h5, h6. Je remplace h4 par cette nouvelle valeur et ainsi de suite. Les seules valeurs non recalculée sont donc h1, h2 et h(n-1) et h(n). Le calcul du dénivelé cumulé peut se faire sous Excel en faisant la soustraction de h(i) - h(i-1) et en ne conservant que les valeurs positives.

Cette moyenne s’appelle en mathématique « moyenne mobile (sur 5 hauteurs) » notée mm5

Méthode couramment utilisée en finance (lissage de fluctuations avant calcul des écarts types), elle permet d’étudier l’évolution d’une courbe par rapport à sa moyenne mobile (modèle valable uniquement en cas de répartition « gaussienne » des points).

Or là ton modèle ne me semble pas correct puisque tu n’es pas en un point d’altitude fixe.