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Post Traitement GPSIntroductionLe post-traitement est une technique qui consiste à recueillir les informations “brutes” d’un GPS et à effectuer les calculs de positionnement entre cette trace et celle d’une station fiwe pour obtenir des resultats plus précis. Les données sont au format RINEX. Logiciels
Vrac
Infos NG/listes de diffusion24/11/2005 : Liste GPS/GNSSModulo le soft d’Anton, les Garmin de type 12 peuvent renvoyer les messages brutes qui peuvent alors etres retraités : http://artico.lma.fi.upm.es/numerico/miembros/antonio/async/ Par contre il ne faut pas rever, meme avec du post traitement, un G12 reste un G12 et en tirer du centimétrique me semble impossible, car le post-traitement permet de traiter une bonne partie des erreurs sur les signaux du satellite au GPS, mais pas des erreurs internes du au récepteur GPS lui-meme. Et de plus il existe déja sur le marché plusieurs boites qui fournissent des solutions pro de qualité. Un probleme connexe interessant dans le cadre du DGPSIP et du post-traitement autonome serait de faire le soft qui permet de formater les données brutes en données de type DGPS (RTCM), donc ce que sort une balise Garmin de type GBR21. Cela permet de ne plus avoir besoin des données RINEX des stations de bases trop éloignées, mais de se faire sa propre station de base a au plus quelques kilometeres des points de mesure. Ce qui améliore grandement les choses. Dans le mesure ou gringo fournis une solution a pas cher de post-traitement. Une grande avancée serait aussi de récupérer les données WAAS/EGNOS pour les utiliser en plus ! GPSment votre http://www.nottingham.ac.uk/iessg/gringo http://www.eskimo.com/~archer/gpsframe.html http://www.wsrcc.com/wolfgang/gps/dgps-ip.html Vieux liens : DGPS http://www.trimble.com/gis/cbs/ http://www.nancy.inra.fr/extranet/bdd/fbdd.htm http://homepage.oma.be/euref/eurefhome.html http://lareg.ensg.ign.fr/EUREF/ ftp://igs.ensg.ign.fr/pub/igs ftp://ftp.eurenet.net/pub/gpsdata/ http://www.tapr.org/tapr/html/Fdgps.html http://www.wsrcc.com/wolfgang/gps/dgps-ip.html http://linux.bbn.com/~grossman/ http://web.abnormal.com/dgps/ http://www.schaik.com/gps/gps.html http://callisto.worldonline.nl/~samsvl/ http://www.engref.fr/gpsA.htm http://www.dgps.com/inversemail.asp http://www.ngs.noaa.gov/CORS/cors-data.html http://www.leica-geosystems.com/product/level2.asp?o0=30 http://www.engref.fr/gpsA.htm#Le système GPS à l’ENGREF http://www.ngs.noaa.gov/CORS/cors-data.html http://www.agrs.nl/europe/index.html http://www.csi-dgps.com/dgps/ http://www.beta.ialahq.org/index.html http://home.san.rr.com/bix/ http://www.eskimo.com/~archer/gpsframe.html http://home1.gte.net/clseng/DGPS_index.htm ftp://ftp.netcom.com/pub/rc/rcochran http://home.san.rr.com/bix/DGPS_Project.htm http://www.mayko.com/gpsd.html http://www.navcen.uscg.mil/dgps/ http://sites.netscape.net/hhaumann/gps/beacon_receiver.htm http://www.effective-solutions.co.uk/dgps1.html http://gibs.leipzig.ifag.de/cgi-bin/dgps_eps_2.cgi?de http://www.swisstopo.ch/en/geo/swiposnav.htm http://www.nottingham.ac.uk/iessg/gringo/ 24/11/2005 : autre contribution de la liste GPS/GNSS
un post du 20/6/2004 sur le ngThere had been questions in the past wether Magellan receivers offer similiar options to output carrier-phase data, as has been shown with the Garmin units. http://artico.lma.fi.upm.es/numerico/miembros/antonio/async/ So far no one has discovered similiar methods for Magellan’s consumer receivers, and as such, postprocessing carrierphase data is not possible with data from these units. Thales MobileMapper is a special version of a Magellan Meridian with a dedicated GIS firmware. This unit now offers a postprocessing option. While this doesn’t help users of Magellan’s consumer devices in respect to postprocessing, the following FAQ sheds some light on the receivers hardware limitations for postprocessing: https://products.thalesnavigation.com/en/support/faq/mm_post_processing.asp The essential information is that the obtainable accuracy with this receiver is limited to 40cm at best, which seems to indicate that the receiver hardware suffers from the same halfcycle ambiguity problem as the Garmin units. Wether this is a hard limit is not known - the Ashtech/Thales ProMark seems to be a survey-grade modified Magellan 3xx series receiver and does not suffer from this limitation. Wether it really contains 3xx type hardware or just uses the same case - I don’t know. Resumé de la manip (liste)Voici ce qu’il faut pour faire du post-traitement avec Garmin : Matériel :
Logiciel de collecte des données et de conversion au format RINEX: les liens de ces deux pages donnent aussi accès à un programme pour Psion et un autre en Java. Logiciel de Post-Traitement :Il n’y en a, à ma connaissance, aucun gratuit. Il me semble qu’un colistier a parlé récemment d’un site pouvant faire du post-traitement en ligne, mais je n’ai pas noté le lien. Les logiciels les moins cher, et adaptés aux Garmins, sont :
En fait, il s’agit de deux versions d’un même logociel, ce que ne laisse pas supposer la différence de prix. La version d’évaluation de Rhino est pleinement fonctionnelle pendant 15 jours. En gros, la manip est la suivante :
Pour les essais que j’ai effectué, la distance entre le point relevé et la station permanente variait entre 20 m et 3.6 km, et la durée de mesure entre 15 mn et 1 heure. Sur 19 essais, les écarts en planimétries étaient les suivants :
Le résultat de 1.07 mètres était sur un site où il y avait un masque important (batiment). Les résultats sont donc bien meilleurs qu’avec WAAS-EGNOS, mais evidemment ils nécessitent un investissement en temps important. |